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L'héritage de l'Inde est riche de mythes et de contes populaires relatant les guerres et les passions amoureuses des rois du temps jadis ainsi que la prospérité inouïe de leurs royaumes. Beaucoup de ces rajas vivaient dans l'état du Rajasthan, «la terre des rois». Pendant la chaude période estivale, ils traversaient la plaine désertique pour gagner les hauteurs rafraîchissantes des montagnes Aravali. C'est dans ces altitudes silencieuses, aux abords des eaux calmes du lac Nikki, qu'est étudié et enseigné le Raja Yoga.
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